无人机载激光甲烷巡检仪是一种利用无人机搭载激光甲烷遥测仪进行甲烷泄漏巡检的设备。这种巡检仪结合了无人机技术和激光甲烷检测技术，能够在复杂环境下快速、准确地进行甲烷泄漏检测，提高了巡检效率和安全性。可为场站、燃气长输管线等复杂及危险环境,提供智能、精准、可靠的巡检解决方案。全面保障人员及设备安全。
无人机载激光甲烷巡检仪采用激光光谱技术，通过向目标区域发射激光并接收其反射信号，实现对甲烷浓度的快速检测。该仪器具有高灵敏度、高分辨率和高抗干扰能力，能够在复杂环境下准确识别甲烷泄漏源。
无人机载激光甲烷巡检仪在城市燃气巡检等领域得到了广泛应用。传统的燃气巡检方式存在巡检盲区，如无法入户的民用户安检、城中楼外管线设施以及郊外中高压管线等。而无人机载激光甲烷巡检仪能够弥补这些盲区，通过简单设置，完成自主巡检。此外，对于航线不规则的区域，也可以进行手动巡检，提高了巡检的灵活性和适应性。
无人机载激光甲烷巡检仪的巡检方案通常结合了无人机的灵活性和激光甲烷检测的高效性，旨在实现对天然气管道等设施的安全、快速、准确巡检。以下是一个典型的巡检方案：
一、前期准备
熟悉巡检现场环境：了解巡检区域的地形、气候、管道布局等信息，确保无人机飞行的安全。
获取管线数据：获取管线的精确位置、走向、长度等数据，以便规划无人机飞行路线。
无人机与巡检仪准备：检查无人机的电池、螺旋桨等部件是否完好，确保激光甲烷巡检仪的准确性和稳定性。
二、航线规划
导入管线数据：将获取的管线数据导入无人机控制系统，生成初步的飞行航线。
航线优化：根据现场环境和巡检需求，对飞行航线进行优化，确保无人机能够全面覆盖巡检区域。
三、巡检作业
起飞与巡航：无人机按照规划好的航线起飞，开始巡航。在飞行过程中，激光甲烷巡检仪实时检测管道周围的甲烷浓度。
数据记录与分析：无人机将检测到的甲烷浓度数据实时传输至地面控制站，地面人员对数据进行分析，判断是否存在泄漏风险。
四、后期处理
生成巡检报告：根据无人机巡检收集的数据，生成详细的巡检报告，包括甲烷浓度分布图、泄漏点位置等信息。
问题处理：针对巡检报告中发现的问题，制定相应的处理措施，及时修复泄漏点，确保管道安全。
此外，无人机载激光甲烷巡检仪的巡检方案还应考虑以下几点：
安全性：确保无人机在飞行过程中不会与管道或其他障碍物发生碰撞，同时避免在恶劣天气条件下进行巡检。
效率性：通过优化航线、提高巡检仪的检测速度等方式，提高巡检效率。
可靠性：定期对无人机和巡检仪进行维护和校准，确保其稳定性和准确性。
综上所述，无人机载激光甲烷巡检仪的巡检方案是一个综合性、系统性的工作，需要充分考虑现场环境、设备性能、安全因素等多个方面。通过科学规划和精细操作，可以实现对天然气管道等设施的高效、安全巡检。
1. 微处理器可查询激光传感器信息
2. 预测是否会超过预设气体泄漏值
3. 一旦泄漏读取GPS定位并存储至SD卡
4. 如无异常记录，GPS定位信息是正常检测路径
产品特点：
l 遥测距离远，响应速度快
l 内置标定算法，可以自行标定
l 采用图形表示甲烷的浓度，可以设置报警线
l 探测行驶道路前方和旁侧不小于100米距离的气体泄漏
l 通过激光对甲烷气体的唯一性检测
l 有效避免其他气体在测量时对测量结果的干扰
l 具备自动复位功能
l
技术参数：
l 测量原理:激光吸收光谱
l 检测气体：甲烷
l 浓度范围: 0~ 50000ppmm
l 灵敏度:5ppm.m
l 探测距离: 1-100米
l 响应速度:≤0.01秒
l 定位功能:系统具备定位功能
l 检测激光等级: Class IIIR;
l 工作温度: -20~50°C
l 环境湿度: < 90%RH
l 软件功能:可自动记录无人机行驶轨迹及生成PD F格式的文件报告
l 报警:自动记录报警点，报警点可以进行实时拍照、文字记录
